一种用于运送有效负载数据字的加水印的图像帧通过把至少一个图像帧与一个二维水印图案相结合而生成。水印图案包括多个区域，每个区域包括一个二维水印块，二维水印块选自一个预先确定的可能的水印块集合，用以表示相关联的有效负载数据符号的值。通过把加水印的图像帧的每个区域与来自水印块集合的每个块相关来检测有效负载数据，以便为每个区域形成一个概率表面集合，每个概率表面与每个区域和每个可能存在于该区域中的每个水印块的失真概率值相结合，由此为每个区域的每个有效负载符号的可能值形成该区域包括那个符号值的概率值并且根据其生成对有效负载数据的估算。