自动入格的机器人播种分拣系统、方法、设备及介质
实质审查的生效
摘要

本申请提供自动入格的机器人播种分拣系统、方法、设备及介质,实现了完全由自动化设备执行播种作业的功能,通过储料单元、送料单元、视觉分析单元、机器人单元、物料条形码识别及物料移栽单元、升降和横移式放料单元、转运货架单元,实现了物料的储放、运送、视觉分析、抓取移送、移栽及入格等功能,不仅作业效率大为提高,而且整个分拣过程的信息可追溯,实现全流程的控制和监管;分拣系统由于引入了机器人单元,大大扩展了设备的分拣能力;分拣系统还大大降低了错误率,避免传统的播种分拣系统中人工作业带来的失误操作或错误投单;而且由于操作人员的减少,作业流程得到了最大程度的精简,使企业的管理成本得到极大的降低。

基本信息
专利标题 :
自动入格的机器人播种分拣系统、方法、设备及介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114275425A
申请号 :
CN202011518356.6
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2020-12-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王新平萧宇杰曹鹏飞李珏堃周佳骥俞冠廷
申请人 :
星猿哲科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区剑川路951号5幢1层
代理机构 :
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 :
倪静
优先权 :
CN202011518356.6
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  G06T7/73  G06T1/00  G06K7/10  G06K17/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20201221
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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