本发明的目的在于能够准确且可靠地检测出转子的旋转位置而不受重叠在感应电压上的噪声的影响。为了达到上述目的，本发明采用这样的解决方案，即，一种电动机驱动装置，分别向对应于DC无刷电动机的各相的定子绕组供给预定的驱动信号，由此，对转子进行旋转驱动，其中，具有：驱动信号生成单元，根据脉冲状控制信号以开关元件对直流电进行开关，由此生成所述驱动信号；控制信号生成单元，间歇地生成所述脉冲状控制信号而控制所述驱动信号生成单元，根据在停止生成所述脉冲状控制信号的期间从定子绕组取得的信号，检测出转子的旋转状态，由此，生成所述脉冲状控制信号。