本发明提供一种通过电流控制驱动感应电动机，在电动机起动时输出期望转矩的电动机驱动装置。本发明的电动机驱动装置，具备：根据速度指令值和速度推测值的偏差，运算电流指令值的电流指令运算机构；根据该电流指令值控制输出电流的电流控制机构；根据输出电压指令值或输出电压检测值，运算频率指令值的频率指令运算机构。在该感应电动机起动时，根据速度指令值，直接的运算电流指令值和频率指令值，再根据这些电流、频率指令值控制输出电流及输出频率。