一种操作多个起重电动机(18a，18b，18c)的电源系统(10)，每个起重电动机控制多个升降机(12a，12b，12c)中的其中一个的运动。该电源系统(10)包括电源总线(11)以及跨接在电源总线(11)上的变换器(22)，该变换器(22)用于将来自交流(AC)电源(20)的交流功率转换为直流(DC)功率并将该直流功率输送到电源总线(11)上。该电源系统(10)还包括多个跨接在电源总线(11)上的逆变器(26a，26b，26c)。每个逆变器(26a，26b，26c)都连接到起重电动机(18a，18b，18c)，并且可操作以在起重电动机(18a，18b，18c)电动时通过将来自电源总线(11)的直流功率转换为交流功率来驱动起重电动机(18a，18b，18c)。每个逆变器(26a，26b，26c)还可操作以将电动机发电时由起重电动机(18a，18b，18c)产生的交流功率转换为直流功率并将该直流功率输送到电源总线(11)。控制器(31)通过控制变换器(22)以及逆变器(26a，26b，26c)的操作来管