吸头装置
授权
摘要
本发明的吸头装置包括：对工件(W)进行吸附的吸垫(20)；使吸垫(20)产生吸引力的吸引发生机构(70)；将吸垫(20)保持于下端并进行上下移动的轴(30)；使轴(30)升降的升降机构(40)；从大致水平方向对被吸垫(20)吸附的工件(W)进行夹持的夹持机构(50、60)；以及对吸引发生机构(70)进行驱动控制以使之在夹持机构(50、60)对工件(W)进行夹持后暂时解除吸垫(20)的吸附并随后再次使之吸附的控制装置(80)。由此，即使将夹持机构产生的夹持状态及吸垫产生的吸附状态依次解除，也可使工件在高精度定位的状态下可靠地进行移运。
基本信息
专利标题 ：
吸头装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101282824A
申请号 ：
CN200580051786.9
公开（公告）日 ：
2008-10-08
申请日 ：
2005-10-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
渡边敏彦田野实贵彦
申请人 ：
平田机工株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
方晓虹
优先权 ：
CN200580051786.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2012-09-05 ：
授权
2008-12-03 ：
实质审查的生效
2008-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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