本实用新型涉及吸头检测装箱技术领域，具体地说是一种吸头抓取装置。该吸头抓取装置包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在所述横向移动轨道上移动。