一种铁路调车作业安全控制系统，包含：定位模块，用于获取车辆位置信息；地图信息模块，用于存储轨道信息，障碍信息；安全控制模块，用于根据所述定位模块获取的车辆位置信息、地图信息模块存储的轨道信息和障碍信息生成安全控制信息；安全信息输出模块，用于根据所述安全控制模块产生的安全控制信息输出预警信息和操作指令；控制器，用于控制安全信息输出模块和定位模块的运行并在各模块之间传输数据。并且该系统还包含无线数据传输模块，用于接收发送各车辆位置信息及其它控制信息；该系统可以动态掌握各机车位置，轨道，速度等信息，并根据障碍点以及其它机车的位置，轨道，速度等信息进行动态碰撞检测，最大限度的降低了事故的发生率。