成型品取出装置以及成型机
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明涉及取出成型品的成型品取出装置，其具有：可固定在成型机上的基座；以第1轴线为中心可转动地安装在基座上的第1臂；以平行于第1轴线的第2轴线为中心可转动地安装在第1臂上的第2臂；以平行于第2轴线的第3轴线为中心可转动地安装在第2臂上的第3臂；可直线动作地安装在第3臂上的升降臂；安装在升降臂上，可把持物体的把持构件；驱动第1臂绕第1轴线转动的第1臂驱动机构；独立于第1臂驱动机构，驱动第2臂绕第2轴线转动的第2臂驱动机构；独立于第1臂驱动机构以及第2臂驱动机构，驱动第3臂绕第3轴线转动的第3臂驱动机构；以及独立于第1臂驱动机构、第2臂驱动机构以及第3臂驱动机构，使升降臂直线动作的升降臂驱动机构。
基本信息
专利标题 ：
成型品取出装置以及成型机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1803437A
申请号 ：
CN200610001260.6
公开（公告）日 ：
2006-07-19
申请日 ：
2006-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
木下聪安村充弘泷川隆士
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
张敬强
优先权 ：
CN200610001260.6
主分类号 ：
B29C37/00
IPC分类号 ：
B29C37/00 B29C45/40 B29C33/44
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C37/00
组B29C33/00或B29C35/00不包括的零件、部件、附件或辅助操作
法律状态
2008-04-02 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-09-13 ：
实质审查的生效
2006-07-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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