本实用新型提供一种实心胎成型取出装置，包括支架，支架中间设有调速旋转电机，调速旋转电机下端连接有伸缩转轴，伸缩转轴下端连接有转动杆，转动杆下侧设有滑轨，滑轨上左右两侧各设有一组夹取机构，夹取机构包括外夹块和内夹块，外夹块和内夹块都为直角三角形，外夹块和内夹块最小角朝下并且斜边相对设置，外夹块和内夹块斜面侧都设有凹槽，凹槽设有不止一个，凹槽内设有卡接块，卡接块内侧通过设有弹簧连接在凹槽内。通过调速旋转电机带动外夹块和内夹块从模具和轮胎的缝隙内旋转伸入，卡接块通过弹簧从凹槽内顶出卡接在轮胎花纹缝隙内，在通过伸缩转轴向上升起带动轮胎取出，有效的减少了人力操作，提高了工作效率。