通过使用三个离合器、四个制动器，结合两组复合行星齿轮组，实现七个前进档和三个倒档，且每一档位通过操作两个摩擦元件实现，因此通过操作两个摩擦元件实现每一档位，降低了液压泵容量，并提高了液压控制效率。第一换档部分和第二换档部分布置在相同轴线上，第一换档部分包括形式为双小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组和形式为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组，而第二换档部分包括形式为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组和形式为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组。第一换档部分通过两个离合器和两个制动器结合，而第二换档部分通过一个离合器和两个制动器结合。