具有电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统
专利权的视为放弃
摘要
本发明涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接控制装置。焊接控制装置选择地使多根焊丝驱动单元的任意一个动作，通过被选择的焊丝驱动单元只将一根焊丝输送至焊炬，进行电弧焊接。另外，电弧焊接机器人系统具备电弧焊接装置、保持电弧焊接装置的焊炬的机器人机构部和控制机器人机构部的动作的机器人控制装置。
基本信息
专利标题 ：
具有电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1806989A
申请号 ：
CN200610001451.2
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高桥广光井上俊彦
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
张敬强
优先权 ：
CN200610001451.2
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 B23K9/133 B23K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
2011-03-23 ：
专利权的视为放弃
号牌文件类型代码 : 1606
号牌文件序号 : 101059501547
IPC(主分类) : B23K 9/12
专利申请号 : 2006100014512
放弃生效日 : 20060726
号牌文件序号 : 101059501547
IPC(主分类) : B23K 9/12
专利申请号 : 2006100014512
放弃生效日 : 20060726
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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