一种摇动/旋转电弧焊接系统的PLC伺服控制装置及方法，其装置包括触摸式摇动/旋转电弧焊接参数设置及显示器、可编程逻辑控制器、焊接时序控制电路、伺服电机驱动器、串行编程接口；可编程逻辑控制器与焊接时序控制电路和可编程的触摸式焊接参数设置及显示器相连接，并通过电平转换电路与可编程的伺服电机驱动器相连接；伺服电机驱动器与电弧摇动/旋转机构中的伺服电机相连接。通过触摸屏操作方式，选定电弧运动模式(摇动或旋转)，设定摇动/旋转电弧焊接参数，根据伺服电机转动位置信息自动定位电弧摇动中点、检测显示电弧摇动/旋转频率，实现摇动或旋转电弧焊接的精确数字化控制，控制精度高、可编程性好、操作方便、实用性强。