一种数字控制器能够避免因加工损坏工件，从而收敛由学习控制引起的位置偏差并且自动地执行校正数据的存储和实际加工。刀具和工件被移动至不干扰的位置。在从发出学习控制开始命令到发出学习控制结束命令的学习控制间隔中，接通输入和输出，从而执行学习控制以输入位置偏差并产生和输出该校正数据。在学习控制间隔中的处理包括通过空操作重复地执行设定次数的学习控制。该获得的数据自动地存储在数字控制器中，刀具和工件移动至干扰位置，并且基于校正数据校正该位置偏差，从而执行实际加工。校正数据自动地存储且使用校正数据执行实际加工而不会损坏工件，从而可以缩短循环时间。