机器人摄像装置
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明的机器人摄像装置是用于监视机器人作业状况的机器人摄像装置，是恰当地拍摄机器人的作业状况并减轻图像集中作业的同时实现整体成本下降的机器人摄像装置，其具有：用于监视机器人作业状况的摄像机；可动地支撑摄像机的摄像机定位机构；以及控制摄像机定位机构的摄像机定位机构控制装置。摄像机定位机构控制装置通过基于来自机器人控制装置的指令控制摄像机定位机构，能将摄像机摄像区域从某个作业区域变更为其它的作业区域。
基本信息
专利标题 ：
机器人摄像装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1825237A
申请号 ：
CN200610008374.3
公开（公告）日 ：
2006-08-30
申请日 ：
2006-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
武田俊也小林博彦
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
张敬强
优先权 ：
CN200610008374.3
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00 H04N7/18 H04N5/225
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2009-06-17 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-10-25 ：
实质审查的生效
2006-08-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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