一种车辆周围环境观察装置，包括成像设备，电子控制单元和显示设备。所述成像设备对车辆周围区域的图像进行捕捉，并且包括水平方向大于垂直方向的视野。电子控制单元包括：掩模图像存储部分；和合成图像部分，所述合成图像部分对成像设备捕捉的视频和从所述掩模图像存储部分中读取处的掩模图像进行合成，从而生成合成视频。所述掩模图像包括：沿着显示屏上侧进行显示的上掩模；和沿着显示屏下侧进行显示的下掩模；以及在第一方向上位于所述上掩模和下掩模之间的间隔，所述间隔在第二方向上朝中央区域变窄，而朝两端则加宽。