本发明提供一种图像形成装置。在该图像形成装置中，对打印请求的图像信息进行图像处理以使其成为对感光体的写入图像，根据打印请求的用纸尺寸、进行了图像处理的写入图像的打印率来预测图像延伸的发生，在被预测发生图像延伸的情况下，进行下述的打印处理，即，根据感光体的圆周速度与惰辊的圆周速度之差计算出挠曲部分(28)的挠曲量，并对惰辊的圆周速度进行可变控制以使得成为不会发生滑动现象的挠曲量。由此，能够避免发生用纸相对感光体滑动的现象，而不会造成像质的降低，并能够确保在用纸后端部分形成的边距。