本发明提供一种图像形成装置，即使是在通过较低的曝光输出来表现像素的情况下，也可以良好地保持图像的再现性，同时，提高图像形成的处理速度。相片打印系统(1)，具备：激光曝光部(34)、基准时钟发生部(16)、图像输入部(6)和控制装置(8)。控制装置(8)实施第1控制和第2控制。第1控制，在以激光发光区域的状态对第1、第2像素进行扫描曝光的情况下，根据基准时钟对第1、第2像素的各扫描开始定时进行控制。第2控制，在以非线性发光区域的状态对第1像素进行扫描曝光，并以激光发光区域的状态对给定浓度以下的第2像素进行扫描曝光的情况下，使第2像素的扫描开始定时比第1控制的情况提前。