一种驱动控制装置，应用于打印装置上的打印头与驱动传动装置，该驱动控制装置包含：路径计划单元，可输出位置命令值与速度命令值；反馈单元，与该打印头信号连接，其根据打印头的位置与速度产生位置反馈信号与速度反馈信号；比例－积分控制器，与路径计划单元、反馈单元和驱动传动装置信号连接，其根据位置命令值与位置反馈信号的差值以及速度命令值与速度反馈信号的差值产生第一控制信号并将第一控制信号送至驱动传动装置；以及前馈控制器，与路径计划单元和驱动传动装置信号连接，其接收速度命令值进行运算而产生第二控制信号并将第二控制信号送至驱动传动装置，进而让驱动传动装置可同时根据第一控制信号与第二控制信号带动打印头进行移动。