一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器，它涉及一种关节力矩传感器。为解决现有关节力矩传感器无法消除谐波影响的问题。本发明提供了一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器，它包括力矩输入盘(1)、力矩输出盘(2)、四个传感器应变梁(3)和八个应变片(4)，四个传感器应变梁(3)的两端分别与力矩输入盘(1)的外缘和力矩输出盘(2)的内缘固连为一体且沿圆周均布；每个应变梁(3)上分别固定有两个应变片(4)，八个应变片(4)构成两个全型全桥。本发明的两个全桥呈正交分布，使每个全桥测得的输出力矩所带的谐波可以相互抵消。本发明可以有效抑制谐波减速器输出波动对输出信号的影响，改善传感器输出信号的质量，进而提高机器人动作的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1815156A
申请号 ：
CN200610009738.X
公开（公告）日 ：
2006-08-09
申请日 ：
2006-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
毕志铭
优先权 ：
CN200610009738.X
主分类号 ：
G01L3/00
IPC分类号 ：
G01L3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L3/00
转矩、功、机械功率、机械效率的一般计量
法律状态
2008-10-15 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-10-04 ：
实质审查的生效
2006-08-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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