本发明公开一种拖车连接机构，具体提供一种结构简单、使用方便可靠、能实现碰撞制动控制的拖车牵引梁与前轴连接机构。其牵引梁6的一端为牵引梁钩头7，钩头7通过前车拖钩挂耳销8与前车拖钩挂耳9活动连接，牵引梁与拖车连接端的两个头分别活动套设有转动套筒3的一个孔中，该牵引梁穿设转动套筒处设有牵引梁限位止挡2，限制了牵引梁在转动套筒3孔内向前位移的极限位置，该转动套筒3的另一个孔又转动套设在拖车的前轴4上。拖车行进时，前车制动，速度低于后车，后车牵引梁与前车拖钩发生碰撞而使牵引梁6在转动套筒3内向后移动，使牵引梁与两个转动套筒3及前轴4的位置发生变化，由此带动拉线、制动泵、制动杆等控制元件，实现后车制动。