一种连续制备生物柴油的工艺方法。解决反应时间长、转化率偏低、能耗大、生成成本高等问题。本方法在传统生物柴油生产技术基础上，采用使反应物料加压通过乳化混合器，使不相溶的甲醇和油脂混合均匀分散成1～10μm的细小液滴，大大增加两相反应的接触表面积；再经换热器加热，进入鼓泡反应塔，降低压力，使甲醇迅速气化，形成大量的细小气泡，极大地增加了酯交换反应的界面，加快了酯交换反应速率，使反应在很短时间内完成；同时，未反应的过量甲醇，在鼓泡反应塔上部分出，经冷凝器冷却后重复利用。本方法工艺简单，酯交换转化速率快，通过具体工艺设计油脂的酯交换率可达到96％以上，并可实现连续生产，且能耗较低，适于规模化工业生产。