本发明涉及一种机动车倒档装置，特别是一种自由式同步自锁制动倒档器，其特征在于动力轴上设有同步器及动力中心齿轮，在两者之间定位套装有行星齿轮轴制动盘，在其上面分别设有接合齿、摩擦锥盘、制动器、行星齿轮轴及行星齿轮，行星齿轮与动力中心齿轮及被动内齿环啮合。通过拨叉对同步器的运作，实现空档及同步自锁转动。通过制动器对行星齿轮轴制动盘的制动，实现被动轴反转，达到倒行的目的。本发明与某种全自动无级变速器结合使用，机动车在运行当中，实现档位自由切换，档位反向切换能使动力起到对机动车实施减速、制动及迅速反向运动。本发明具有结构简单紧凑，造价低廉，性能及燃油性好，广泛适用于机动车、火车及舰船上。