一种机械运动的极限行程保护方法，首先按机械设备在正常停机减速过程中的速度与位移关系曲线，确定减速点和确定在距极限停位点任意距离处的对应速度；在设备运动到减速点之后，利用一套监视控制系统对运动速度进行监视，随时对实际速度与正常减速速度进行比较；若实际速度大小正常减速速度，则在该处应立即启动制动保护装置进行事故制动。本发明在受运行空间限制时可设置较短的空余行程，甚至可以不设置空余行程，从而既可防止事故的发生，又可避免机械设备佔据较大的运行空间。