本实用新型涉及一种清粪机行程保护电路，属于设备控制技术领域。该电路由四个位置触发电路、两个越位保护电路、电机正转通电电路、电机反转通电电路和驱动芯片组成；所述两个越位保护电路分别与驱动芯片连接，每个越位保护电路连接分别与两个位置触发电路连接；所述驱动芯片分别与电机正转通电电路和电机反转通电电路连接，驱动电机正转或反转。本实用新型通过限位器触发行程开关，驱动芯片驱动电机正反转，从而实现清粪机的正常工作，避免清洁系统因刮粪板的越位造成系统损坏。