本实用新型公开了一种步进电机控制过行程安全保护电路，包括：反相器、与非门B、与非门C和与非门D，反相器的输入端与信号发生装置的方向信号输出端相连，与非门C的一个输入端与反相器的输出端相连，与非门C的另一个输入端与正向/或反向过行程保护信号相连，与非门B的一个输入端与方向信号输出端相连，与非门B的另一个输入端与反向/或正向行程保护信号的输出端相连，与非门C和与非门B的输出端分别与与非门D的输入端相连，与非门D的输出端通过一钳位二极管与信号发生装置的脉冲信号输出端相连。本实用新型实现了步进电机控制过行程安全保护功能。