一种牧场清粪机，包括车体，车体后部安装有储粪箱，车体前部设有驾驶室和上粪筒，上粪筒位于驾驶室的一侧，上粪筒的下端设有底罩，底罩的前端留有入粪口，底罩的空腔内设有扒粪轴和传送绞龙，扒粪轴上设置若干扒齿，上粪筒中设置有输送链条组，传送绞龙的出料端对应于输送链条组的下端，上粪筒的上端对接一出粪筒，上粪筒的外侧设置有导向架，车体与上粪筒之间铰接设置一滑移油缸，底罩的后侧设有滑移轮，储粪箱的下方设有使储粪箱绕车体转动的翻转油缸。通过翻转油缸可实现储粪箱的翻转，进而将粪便倾倒出来。本实用新型可将牧场里的粪便收集运出，一个人便可独立完成，效率高，粪便收集效果好，节约了大量的时间成本。