本发明公开了新型牧场自走一体式罐体真空吸粪设备，包括驾驶室总成，所述驾驶室总成的一侧设置有罐体总成，所述驾驶室总成的车头设置有用于刮除粪便的活动式集料装置总成；本发明发通过集料装置总成便于将粪便高效快速的聚集到真空管入口处，通过真空泵机构、罐体总成和前连接管总成相互配合将粪便干净快速的吸取到罐体内，且设备可将清除后的粪便直接转运，在排卸粪便时，利用罐体总成内的绞龙总成将粪便均匀高速排卸出罐体，在出粪门总成的协同作用下，使得整个清理、收集、吸取、运输排卸粪便的过程高效且便捷，与现有设备相比，该设备完全解决牲畜棚需要配置粪池的问题，并且无需增加其他清理设备，具有清理高效且成本低的优势。