本实用新型公开了一种牛栏高效自动清粪机，所述推铲的前部为开口状，所述壳体的下端部固定安装在推铲上，并与推铲内部相连通，该壳体呈倾斜状，在壳体的上端部开设有出料口，该出料口位于车斗上方，所述第一连杆的一端部与车体活动连接，第一连杆的另一端部与推铲活动连接，所述第二连杆与车体活动连接，所述第三连杆的一端部与推铲固定连接，第三连杆的另一端部与第二连杆的另一端部活动连接，所述第一油缸活动安装在车体上，第一油缸的活塞杆与第二连杆活动连接，所述第一转轴活动安装在推铲内，在第一转轴的中部设置有成对的第一链轮，本实用新型优点是：实现了牛粪的自动化清理，大幅提高了牛粪清理效率，显著提升了清理效果。