一种教育用机器人控制系统
发明专利申请公布后的驳回
摘要
本发明涉及一种教育用机器人控制系统，它包括控制器、执行器和/或传感器，控制器与执行器和/或传感器之间通过线路连接；控制器与执行器和/或传感器之间通过三线制总线连接，三线制总线由两根电源线和一根信号线组成；执行器和/或传感器通过信号转换电路与总线连接。本发明控制系统的控制器与执行器、传感器之间通过三线制总线连接，线路简单，体积小，可方便地采用接口的形式使执行器、传感器与总线连接，使控制系统具有强大的扩展功能。
基本信息
专利标题 ：
一种教育用机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1820907A
申请号 ：
CN200610018536.1
公开（公告）日 ：
2006-08-23
申请日 ：
2006-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李文锋张帆陈维克杨小铸王中云
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
430070湖北省武汉市武昌珞狮路122号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
钟锋
优先权 ：
CN200610018536.1
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2009-11-18 ：
发明专利申请公布后的驳回
2006-10-18 ：
实质审查的生效
2006-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
