紧柄松柄转位自动机械手，其特征在于它包括一个可带动面板前进或后退的传动部分，一个可使刷体大角度转动的动力部分，一个可使刷体紧柄、松柄的嵌口部分；所述嵌口部分与动力部分活动连接，所述传动部分与动力部分固定连接。本发明克服了需大角度转向才能植毛或钻孔的各类毛刷的机械制作还是空白。该机械手是一个快速紧柄、转位、松柄的自动设备，它能够与上述多功能毛刷工作平台配合使用制作需大角度转向植毛或钻孔的毛刷，且一次性完成。