本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是打火机自动转盒机械手设备。该设备包括：机台，包括底部支撑框架和台面；原盒上料线，包括上料输送装置；空盒上料线，包括空盒输送装置；周转治具，包括治具、周转路径、以及周转驱动组件；移栽机械手组件，包括移栽龙门架、以及第一移栽机械手组件和第二移栽机械手组件；下料机械手组件，包括下料龙门架、以及下料机械手。本实用新型的打火机自动转盒机械手设备通过第一移栽机械手组件和第二移栽机械手的配合，可以使治具中最终具有与空盒插槽数量相等的机壳，多余的机壳另行排列，从而实现数量不等且不成倍数关系的机壳的转盒操作，使用灵活性好，效率高。