四轴转料智能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了四轴转料智能机械手，包括机箱、转动机构、升降机构、平移机构和工件取放机构；转动机构用于驱动升降机构转动；升降机构用于驱动平移机构升降；平移机构包括转动臂组件和平移臂组件；转动臂组件包括转动臂支座、转动臂、第二同步带、第二同步带轮、第二同步带压板、平移伺服电机、平移主动轮、平移张紧轮、第三同步带和第三同步带压板；所述平移臂组件包括平移臂和平移臂支座；所述工件取放机构用于转运或翻转工件。本实用新型的有益效果是：相比现有机械手的而言占用场地空间更小；缩短了相邻冲压工位之间工件转运的距离和时长；工件取放机构通用性更广，可适用更多类型的工件。
基本信息
专利标题 ：
四轴转料智能机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920853507.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210614912U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
魏金国
申请人 ：
武汉亢德科技发展有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区东湖南路8号
代理机构 ：
武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡清堂
优先权 ：
CN201920853507.X
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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