一种智能仓储用取料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能仓储用取料机械手，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；所述夹爪组件上设有用于检测夹爪上下压力的压力传感器。本实用新型提供的智能仓储用取料机械手，在夹爪组件上安装压力传感器，通过该压力传感器检测夹爪组件从取料到送料结束的全程中料盘是否一直存在，若不存在则停机，避免了取料机械手空运转，造成智能仓储系统中储位空间被占用，浪费储位空间。
基本信息
专利标题 ：
一种智能仓储用取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020004172.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211686815U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
陈建立
申请人 ：
苏州英途电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区江浦路42号
代理机构 ：
苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈钢
优先权 ：
CN202020004172.7
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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