一种自动脱盒机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种自动脱盒机械手，包括料盒夹取机构、第一压料机构、第二压料机构、至少一脱盒手指；所述第二压料机构安装于所述第一压料机构上，第二压料机构跟随第一压料机构升降压料，且第二压料机构可相对第一压料机构进行升降压料；所述料盒夹取机构布置于第一压料机构的外侧，用于夹紧或松开料盒；所述脱盒手指安装于料盒夹取机构的底部，用于分离相邻的两料盒。本实用新型既可实现整个料盒的转移工作，同时也解决了抓取料盒时相邻两料盒相互干扰的问题，实现自动脱盒功能。
基本信息
专利标题 ：
一种自动脱盒机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921221731.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210551261U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
汤酉元江海明胡平飞
申请人 ：
深圳市精捷能电子有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明街道上村石观工业园(公常公路890号)的第2号厂房2楼
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭西洋
优先权 ：
CN201921221731.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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