本实用新型公开了一种双管自动送料机械手，包括底座、与底座定位连接的支承板，支承板的上部两端设有与之垂直的侧板，料仓支架通过转轴与所述侧板连接，支承板的一侧设有送料机构，在所述支承板的出料端底面上设有一个台阶体，所述台阶体的小端通过螺钉与支承板连接，台阶体大端为伸出支承板且一平行于支承板的平面，在所述平面上、正对出料口处设有焊件取件机构，在所述平面上、所述导轨外侧设有焊件旋转机构。本实用新型具有如下优点：可以自动实现连续平稳地供应双管材料，整个装置动作准确。