本发明涉及一种在野外各种复杂地形吊装重物的重力平衡式吊装方法和吊装设备—重力平衡式液压吊车。重力平衡式液压吊车以普通液压吊车为机体，安装重力平衡式液压吊、移动式配重组成。重力平衡式液压吊由折叠式吊臂、吊臂座、主液压绞车、副液压绞车组成。重力平衡式液压吊的折叠式吊臂以杠杆形式安装在吊臂座上，具有折臂吊、平衡吊、龙门吊、塔架吊多种吊装形式。起吊重物时，折叠式吊臂按照杠杆平衡原理，以主、副平衡吊臂的平衡力矩平衡部分起吊重物的重力矩，降低了起吊重物重力矩对重力平衡式液压吊车机身的倾翻力矩。因此，非常适宜在水利电力、石油化工、矿山冶金建设工程中特殊施工现场、特殊吊装作业中使用。