本发明公开了一种鱼雷罐车定位及车号检测方法，是在每个鱼雷罐车上装有一个定位兼车号标志牌，在高炉铁水灌装点的地面轨道道床上安装标志牌读头；当鱼雷罐车行驶到灌装位置范围时，标志牌读头将检测到的位置信号和标志牌内容送到控制器，控制器向显示报警器发送车号和位置；鱼雷罐车停在指定位置，并对接受到的车号和位置确认后，按确认键将信息传递给控制器；标志牌读头将检测到的到达位置信号和标志牌内容送到控制器，控制器将铁水罐车的定位情况和铁水罐车的车号送入铁水灌装控制系统，进行铁水灌装控制和车号、灌装次数管理。本发明能使鱼雷罐车灌装铁水准确定位，防止因定位误差而造成灌装铁水外溢，并对灌装次数进行统计和管理。