本发明通过采集主轴功率，应用分级模糊自适应控制方法，即进给速度的模糊推理与主轴转速的模糊推理是呈递阶关系的，将前者的模糊推理的输入为功率偏差和偏差的变化量，后者模糊推理的输入为偏差与进给速度的调整变化量，前者的输出为后者的输入。在线控制调节机床的进给倍率和主轴转速倍率，汇合NC程序设定铣削用量，复合作用在CNC－PLC的伺服环节上，实现对主轴转速和进给倍率的在线调节，从而实现主轴功率约束为目标的铣削加工过程的智能递阶控制。本发明能实现进给倍率开关和主轴转速倍率开关按专家知识进行调节，能更好分清主轴转速调节与进给速度调节的之间匹配关系，从而更有效提高加工效率和加工质量。