一种感应电动机的矢量控制方法及装置，其中磁链观测步骤包括首先分别进行电压模型计算和电流模型计算得到磁链ψ_rhpf和ψ_rlpf，然后两部分磁链相加再进行直角坐标/极坐标变换得到磁链角θ_s和磁链幅值，磁链角θ_s作为参数再反馈到电流模型计算步骤中去。本发明在结合电压模型法、电流模型法的优点，弥补其不足的基础上，采用了改进电压模型法。考虑到电压模型和电流模型的各自特点，将两者结合起来使用，即在高速时让电压模型起作用，通过低通滤波器将电流模型的观测值滤掉；在低速时让电流模型起作用，通过高通滤波器将电压模型观测值滤掉，这样磁链观测在高速和低速时都有较高的精确度。