本发明提供手动换档汽车变速箱的可编程逻辑控制装置，包括换档操纵杆、开关传感器、CPLD主控模块、电控换向阀、A气缸、B气缸，开关传感器包括档位开关传感器、气缸到位开关传感器，档位开关传感器安装在汽车换档操纵杆底座各档位处，其与电源、CPLD主控模块分别连接，CPLD主控模块与电控换向阀的驱动线圈连接，电控换向阀与A气缸、B气缸连接，A气缸、B气缸分别与变速箱的变速齿轮机构连接，气缸到位开关传感器分别安装在A气缸、B气缸外壁，其与电源、CPLD主控模块分别连接，车速传感器安装在变速箱内，且与CPLD主控模块连接。本发明利用Altera公司MAXII系列7064S型CPLD作为主控模块，结构简单，操作简易省力，控制速度快，工作稳定可靠，抗干扰性能优越。