计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统及方法
专利权的终止
摘要
一种计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统，包括：一C形臂及其配套图像采集装置，一定位系统及其配套跟踪器，一靶罩，一图像工作站，一配套图像导航处理软件。本发明利用空间目标跟踪技术和计算机图像处理技术，对穿刺针的位置和方向进行实时跟踪，帮助医生选择比较合适的穿刺针插入位置，并能做详细的手术计划。只需要拍摄一幅或两幅图像，即可完成穿刺针的入针位置的选择，能减少医生和病人的X光曝光次数，而且空间定位准确。
基本信息
专利标题 ：
计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1806771A
申请号 ：
CN200610033462.9
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汪超军吴剑鞠艳波叶大田
申请人 ：
清华大学深圳研究生院
申请人地址 ：
518055广东省深圳市南山区西丽大学城清华大学深圳研究生院
代理机构 ：
深圳市汇力通专利商标代理有限公司
代理人 ：
王锁林
优先权 ：
CN200610033462.9
主分类号 ：
A61B19/00
IPC分类号 ：
A61B19/00
法律状态
2018-02-09 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61B 19/00
申请日 : 20060126
授权公告日 : 20090603
终止日期 : 20170126
申请日 : 20060126
授权公告日 : 20090603
终止日期 : 20170126
2009-06-03 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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