一种聚苯胺包覆纳米TiO₂粒子或聚苯胺包覆TiO₂晶须/氰酸酯复合材料及其制备方法，属于有机－无机纳米复合粒子改性氰酸酯复合材料。该复合材料的原料组分按重量计：氰酸酯单体100，聚苯胺包覆纳米TiO₂复合粒子或聚苯胺包覆TiO₂晶须0.1～100，消泡剂为粒子重量的0.1～0.5％。其中聚苯胺包覆纳米TiO₂是通过化学氧化原位聚合法合成的，经过表面包覆的纳米复合粒子可以均匀的分散在氰酸酯基体中，然后通过溶液共混、加热固化的方法制得聚苯胺包覆纳米TiO₂/氰酸酯复合材料。用此配方制得的复合材料综合了纳米复合粒子和氰酸酯二者的吸波性能，在不改变复合材料介电常数的条件下，增加了介电损耗，具有一定的吸波性。