本发明公开了一种微型纵向驱动器，其结构特点是：上极板由位于四角的弹性梁支撑，上极板的运动由分别位于上极板和基底的两个上下梳齿间的静电斥力驱动，同上下梳齿极性相反的固定梳齿通过固定锚点与上梳齿交错位于与上极板一致的同一平面上，这样位于上极板上的可动梳齿上下表面的静电力之差较大即净斥力较大，在较小的驱动电压下能获得较大的驱动行程。本发明提出的微型纵向驱动器结构简单，设计方法新颖，可采用标准的MUMPs表面工艺加工，有效增大了施加于可动梳齿电极上下表面的静电力之差即净斥力，促进了微型静电驱动器在MEMS领域的应用和发展。