一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构
专利权的终止
摘要
本发明涉及微型扑翼飞机的滚转操纵机构。本发明将位扑动机构(6)的摇臂(7、8)分别与机翼前主梁(4、5)活动连接，机翼(2、3)的根肋(10)一端与机翼前主梁固连，另一端通过球形铰链(16)与后支架(14)活动连接；控制舵机(11)的摇臂(7、8)通过拉杆(13)与后支架连接在一起，使机身(1)和扑动机构摇臂(7、8)、机翼(2、3)、后支架(14)构成一套空间摆杆机构，当舵机摇臂(12)摆动一定的角度时，拉杆(13)带动后支架(14)和根肋(10)作相应的运动，进而带动机翼(2、3)产生俯仰运动，使一侧机翼迎角增大，另一侧机翼迎角减小，形成升力差，产生滚转操纵力矩，具有机构简单、易操纵、可靠性强的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101041382A
申请号 ：
CN200610041944.9
公开（公告）日 ：
2007-09-26
申请日 ：
2006-03-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邵立民杨淑利熊超宋笔锋袁昌盛
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
710072陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
慕安荣
优先权 ：
CN200610041944.9
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2013-05-22 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101457719928
IPC(主分类) : B64C 33/02
专利号 : ZL2006100419449
申请日 : 20060320
授权公告日 : 20080827
终止日期 : 20120320
号牌文件序号 : 101457719928
IPC(主分类) : B64C 33/02
专利号 : ZL2006100419449
申请日 : 20060320
授权公告日 : 20080827
终止日期 : 20120320
2008-08-27 ：
授权
2007-11-21 ：
实质审查的生效
2007-09-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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