本发明家用全自动豆浆机涉及厨房小家电，包括机头、杯体、电源插座、温度传感器，机头扣装在杯体上，机头和杯体之间设置耦合器，所述机头包括机头上盖、机头下盖、内置的电机、内置的控制线路板、防溢电极、粉碎装置，所述杯体包括金属杯壳、把手，所述杯体下端收缩成凸部，在凸部外侧圆周上套有一电热器，电热器与耦合器、控制线路板电连接。电热器直接加热传导到金属杯体下部，不会造成杯底较高浓度的米糊豆浆过度加热，从而避免糊锅的发生，而且有利于加热循环，豆浆加热均匀，豆浆口感好。