本发明涉及一种万向节轴套坯料冷镦成型工艺及专用设备。其主要是解决现有技术每道工艺材料废铁多，生产成本高，耗费工时较长，万向节轴套精度不高等的技术问题。本发明的万向节轴套冷镦成型设备，包括模箱与前冲棒夹头，模箱一端设有钨钢模壳，钨钢模壳内有模仁，模仁内有模腔；模箱内设有后冲棒顶在模腔一端，模腔的另一端设有前冲棒，前冲棒由夹紧装置固定。本发明的万向节轴套坯料冷镦成型工艺，由多个模件组成，一模至四模，模腔的内径都比坯料外径增大0.1～2.5mm，前冲棒的外径比模腔的内径小0.1～0.5mm；成品模模腔的内径比四模模腔内径增大0.01～0.2mm，将四模坯料挤压出坯料的内孔。