附框式组合剪叉伸缩升降机构由层叠附框装附连接剪叉层叠列，附连点设成定位点及滑动点型式，以驱动改变剪叉杆夹角促成附框伸缩升降构成。其优越性是附框适选定型后任剪叉杆夹角变化而机构平面型状稳定不变，故无论应用场合条件需求多不同，它都可从组合形式到机件配置造型作相应变化，可在附框的框围内外或顶端装容各类机件完成伸缩升降功能，可方便地应用各种驱动形式驱动改变剪叉杆夹角带动附框承担和实现装容的各种形式型状机件和载荷伸缩升降。它简单合理新颖独特节省空间提高效率，可广泛应用于各种升降梯台柱车等作业设备，可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机械设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域，开发应用前途无量。