本发明涉及一种单主机驱动的双向自动扶梯。它的特征是：由一主机驱动和一控制柜控制并列布置的具有两套梯路运行机构和两套扶手运行机构的扶梯作双向运行。其中的驱动系统有三种布置方式：单主机单边出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴对称式驱动布置、单主机双侧出轴并列式驱动布置；驱动系统包括：上行扶梯主驱动[3]、驱动链条[4]、驱动主机[2]、下行扶梯主驱动[5]构成。并列布置的扶梯也可由一整体式桁架[1]合并制成为一台扶梯。本发明的扶梯大大降低了成本、节约了能源。本发明提供的驱动布置方式科学合理、结构紧凑、可操作性强，具有突破性技术改进的优势。是一种理想的现有技术替代品。