一种自动扶梯，采用永磁同步曳引机作为驱动部分，这种曳引机是在曳引机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯曳引机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮连接，输出轴上固定有链轮，链轮通过链条与扶梯驱动装置上的大链轮相连；自动扶梯上使用的永磁同步曳引机的曳引机机座分前后两部分；这种实用新型自动扶梯运行效率大幅提高，工作效率一般能达到0.87～0.9；与传统自动扶梯相比，效率提高40～50％。